天寶GPS測量儀-天寶RTK

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天寶Trimble R5 GNSS接收機

2017-06-09 熱度:4223 ℃

天寶Trimble R5 GNSS接收機

天寶Trimble R5 GNSS接收機

天寶Trimble R5 GNSS接收機

  • 模塊化分體式設計,靈活性好、 高壓縮比的CMRx數據傳輸協議、 全新的數據存儲格式、 Trimble R-Track?跟蹤技術、 鎂鋁合金外殼,堅固輕巧是惡劣環境中的理想選擇、
  • 性能規格
    測量
    Trimble R-Track? 技術
    Trimble Maxwell? Custom Survey GNSS芯片
    用于GNSS偽距測量的高精度多相關器
    非過濾、不平滑偽距測量數據,噪聲小,多路徑誤差小,時域相關小,動態響應快
    低噪聲GNSS載波相位測量,1 Hz帶寬下的精度<1 mm
    信噪比(dB-Hz)
    經過實踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術
    72個通道:
    – GPS L1 C/A代碼、L2C、L1/L2整周載波
    – GLONASS L1 C/A代碼、L1 P代碼、L2 P代碼、L1/L2整周載波4個SBAS WAAS/EGNOS通道
     
    定位規格1
    編碼差分GNSS定位1
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
    SBAS差分定位精度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型<5 m 3DRMS
    靜態GNSS測量
    靜態和快速靜態
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
    實時動態測量3
    單基線<30 km
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
    網絡RTK
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
    初始化時間4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型<8秒
    初始化可靠性4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型>99.9%
     
    硬件
    物理規格
    外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 堅固耐用、輕便、全密封鎂合金
    尺寸(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm
    重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 kg,包括內置電池、內置無線調制解調器、
    內置充電器和標準UHF天線。
    整個RTK流動站不足4 kg,包括可工作7小時的電池、標桿、控制器和安裝支架
     
    溫度5
    工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+65 °C
    貯存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+80 °C
    濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%,凝結
    防水防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防塵,防短時間浸入水下1米
    抗沖擊和防震 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 經測試符合下列環境標準要求:
    抗沖擊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 不工作時:從1米高處跌落到水泥地面不損壞。
                                                  工作時:最大40G,10毫秒,鋸齒
     
    電氣
    ? 電源輸入 10.5 V DC–28 V DC 有過電壓保護
    ? 內置電池盒安裝兩塊7.4 V 2.4 Ah鋰離子可拆除充電電池
    ? 功耗:
    – 僅接收機4.0 W(跟蹤和記錄)
    – 包括內置無線調制解調器4.4 W(不接收CMR)
    – 5.9 W(在固定模式下跟蹤SV,按1 Hz記錄,外部天線和RTK)
    ? 內置電池工作時間:
    – 處理>10小時
    – RTK 6–8小時(使用兩塊2.4Ah電池)
    ? 有外接交流變壓器轉接頭的內置電池充電器;不需要外部充電器
    ? 電源輸出:
    – 6.5 V–20 V(端口1)最大50 mA
    – 10.5 V–28 V(端口3)最大0.5 A
    ? 兼容FCC Part 15B(B類設備);IC RSS-210和RSS-310認證,兼容ICES-003(B類設備);符合CE-mark和C-tick mark
     
    通信和數據存儲
    ? 2個外部電源端口,2個內置電池端口,3個串行端口
    ? 集成USB,數據下載速度超過1 Mbps
    ? 全集成全密封內置UHF無線調制解調器選件
    ? 外置GSM/GPRS/3G調制解調器蜂窩電話支持,可進行RTK和VRS操作
    ? 16個NMEA輸出。
    ? 雙事件標記輸入
    ? 每秒1個脈沖輸出
    ? CMRx、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出
    ? 256 MB CompactFlash數據存儲器(15秒記錄一次):
      – 4600小時原始觀測、GPS + GLONASS 平均13個SV
      – 8900小時原始觀測、僅GPS 平均8個SV
     
    1. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。規范建議把儀器穩定安裝在具有開闊天空視野、沒有電磁干擾和多路徑環境以及最佳GNSS星群配置的地方,并且采用常規接受的為可適用性應用(包括適合基線長度的觀測時間)而執行的最高級別測量慣例。長于30公里的基線需要精密星歷,可能需要長達24小時的觀測時間,才能達到高精度靜態規范的指標。
    2. 取決于WAAS/EGNOS系統性能。
    3. 網絡RTK PPM值參考了最近的物理基站。
    4. 可能受大氣條件、信號多路徑和衛星幾何位置的影響。 連續監視初始化可靠性,確保質量最高。
    5. 接收機在–40 °C下可以正常工作,內置電池的最低額定溫度為–20 °C。

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