天寶GPS測量儀-天寶RTK

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天寶Trimble R6 GNSS接收機

2017-06-09 熱度:4074 ℃

天寶Trimble R6 GNSS接收機

天寶Trimble R6 GNSS接收機

天寶Trimble R6 GNSS接收機

靈活多樣的功能定制特性
有時候產品的一種配置并不能滿足未來發展的需求,Trimble R6 GNSS接收機可以從最基本的單星雙頻靜態測量型GPS接收機,具有多種功能定制選項,可以定制為僅含接收功能的UHF電臺的普通RTK流動站、可以定制包含收發功能的UHF電臺基準站和流動站互換性的接收機、可以定制內置GPRS模塊,實現網絡通訊。
Trimble R6 GNSS接收機支持跟蹤GPS的L2C、L5,同時可以定制支持GLONASS、GLONASS、Galileo、BDS(中國北斗)信號,實現多星座多頻帶的支持。
 
開放性的完整作業系統
Trimble R6 GNSS接收機支持TSC3、TCU、TabletPC等測量控制器,外業測量軟件使用Trimble AccessTM。Trimble AccessTM是一個開放的、可擴展、可編程的外業測量軟件平臺,用戶可以使用TASDK對自己的工作流程進行專業化的定制,滿足用戶自己的測量測量需求,從而快速、直觀、簡單的實現外業數據的采集,測量數據直接進入用戶的內業軟件中,實現內外業一體化無縫作業。
 
Trimble R-TrackTM跟蹤技術
Trimble R6 GNSS接收機采用Trimble R-TrackTM跟蹤技術,具備的衛星跟蹤性能,支持GPS L2C、L5的跟蹤,同時可選跟蹤GLONASS、GLONASS、Galileo、BDS(中國北斗)信號,可以跟蹤更多的衛星。即使在GNSS測量受到挑戰的區域,如濃密的樹蓬下或高樓下等遮擋物多的環境下也可以進行準確可靠的測量,L2C信號的支持,不僅僅提供附加的信息,同時增強了L2的信號強度,能更快速鎖定L2的信號。GPS的L5頻率較L1和L2具有更高的發射功率,更大的帶寬,使用更長的編碼,這樣更容易被捕獲和跟蹤。
Trimble R6 GNSS接收機采用Trimble跟蹤和定位技術,減少了失鎖造成的停機時間和重新初始化所需的時間。 
 
信號預測功能
Trimble R6 GNSS接收機信號預測(Signal PredictionTM)功能,能夠補償斷續的差分改正信號。在RTK測量過程中經常會由于無線電信號中斷等多種原因,出現差分信號的中斷而無法測量,使用Trimble的信號預測功能,在沒有基站差分改正信息過來的情況下,也可以繼續保證精確可靠的測量。
 
高壓縮比的CMRx數據傳輸協議
Trimble R6 GNSS接收機全面支持全新的高壓縮比CMRx通訊傳輸協議。CMRx協議壓縮了GNSS的差分改正數、且優化了傳輸帶寬。這樣使得在以目前常見的如UHF電臺或GPRS通訊方式下,實現所有可見衛星的改正數據的播發,極大地提高了測量的精度和可靠性,全面體現GNSS的多星座觀測的優勢。
 
全新的數據存儲格式
Trimble R6 GNSS接收機采用Trimble新的數據存儲格式T02,相對于其上一代的T01或T00數據格式數據占用空間的30%,這樣在相同的存儲空間內存儲更長時間的觀測數據,同時由于存儲數據的優化,相同時間的數據文件更小,數據下載更快捷方便。
 
靈活多樣的通訊方式
Trimble R6 GNSS接收機可以定制內置一個0.5W發射/接收的UHF超高頻的電臺,基站無需使用外置電臺也可以實現RTK作業,減少用戶的外出時攜帶的設備數量,實現輕便作業。
Trimble R6 GNSS接收機可以定制支持GPRS通訊模塊,實現網絡通訊,支持VRS。還支持使用外部的GSM/GPRS/CDMA/3G/4G等手機通訊方式進行網絡通訊。這樣多種的通訊形式,可以滿足用戶的多種需求。
  • 220通道的MaxwellTM 6 測量型芯片、 Trimble R-TrackTM跟蹤技術、 高壓縮比的CMRx數據傳輸協議、 Signal PredictionTM信號預測技術、 新的高壓縮比的T02數據存儲格式、 支持GPS L2C,L5、
  • 技術特點
    ?  Trimble R-Track?跟蹤技術 
    ?  具有220通道、Trimble Maxwell? 6測量型GNSS芯片
    ?  用于GNSS偽距測量的高精度多相關器 
    ?  用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應的未經過濾   與平滑的偽距觀測值數據
    ?  低噪聲GNSS載波相位測量,1 Hz采樣率精度<1mm 
    ?  信噪比(dB-Hz)
    ?  經過實踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術 
    ?  同步跟蹤的衛星信號: 
      - GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
      - GLONASS1:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
      - SBAS: L1 C/A、L5 
      - Galileo1:E1、E5A、E5B
      - BDS1:B1、B2、B3 
    ?  支持SBAS,如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN
    ?  定位速率:1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、
     
    定位指標
    RTD測量定位精度
    水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS 
    垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS 
    SBAS偽距差分定位精度2................................... 典型<5 m 3DRMS 
     
    高精度靜態定位精度 
    水平精度 ....................................................3 mm + 0.1 ppm RMS 
    垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS 
     
    靜態和快速靜態定位精度 
    水平精度  ...................................................3 mm + 0.5 ppm RMS 
    垂直精度 ....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS 
     
    PPK測量定位精度
    水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS 
    垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS 
     
    常規RTK測量(基線<30km)定位精度
    水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS 
    垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS 
     
    網絡RTK定位精度3
    水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS 
    垂直精度  .................................................15 mm + 0.5 ppm RMS 
    初始化時間4  .................................................................典型<8秒 
    初始化可靠性4 ..........................................................典型>99.9% 
     
    物理規格 
    尺寸(W×H) ........................................................19 cm × 10.2 cm
    重量 ........... 1.52 kg,包括內置電池、內置UHF電臺和標準UHF天線
                     3.81 kg,包括上述內容,以及對中桿,控制器和托架的整個RTK流動站
     
    環境指標 
    工作溫度5  .......................................................... -40 °C到+65 °C 
    貯存溫度5 ........................................................... -40 °C到+75 °C 
    濕度 .......................................................................100%,凝結 
    防水防塵  ...................... IP67防塵,可以短時間浸入水下1米不損壞,抗沖擊和防震,經測試符合下列環境標準要求: 
    沖擊 .....................不工作時:從2米對中桿上跌落到水泥地面不損壞;工作時:最大40G,10毫秒,鋸齒 
    震動..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 
     
    電氣特性
    ?  端口1為電源輸入端口,支持11V到28V直流電源輸入,有過電壓保護
    ?  內置可拆除的7.4V,2.6Ah可充電鋰離子電池,使用內置電臺和藍   牙時的RTK流動站典型功耗3.2W。
    ?  內置電池工作時間: 
      - 僅接收........................................................................5.0小時 
      - 接收/發射(0.5W)...................................................... 2.5小時 
      - GSM/GPRS................................................................4.7小時 
     
    通信和數據存儲
     ?  串口:Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo);
                    Port 2為標準RS-232串口(Dsub 9芯) 
    ?  電臺模塊:集成全密封內置UHF接收/發射選件: 
      - 發射功率:0.5 W 
      - 作用范圍:典型3-5 km/最佳10 km 
    ?  蜂窩:集成全密封內置GSM/GPRS選件
    ?  藍牙:集成全密封2.4GHz 藍牙端口
    ?  通過串口、藍牙端口支持外置通訊設備
    ?  數據存儲:11 MB內置數據存儲器,可采集188.6小時原始觀測數據(15秒采樣,平均14顆衛星)
     
    數據格式
    ?  CMR:CMR+、CMRx輸入與輸出
    ?  RTCM:RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出 
    ? 其他輸出:23個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波 
    支持控制器
    Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC
     
    認證
    ?  認證FCC Class B Part 15, 22, 24,90認證,CE 認證和C-tick認證850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS,Bluetooth EPL 
     
    1、升級選項
    2、依據SBAS系統的性能
    3、網絡RTK的ppm值依據最近的物理基站
    4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響
    5、接收機的工作溫度最低是-40℃,但是內置電池的工作溫度是-20℃

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